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控制学综述斯坦福大学公开课：机器人学 13

2015-7-19 01:14

机器人学13课开始播放了一个有关杂耍机器人的算法，通过与外界环境的不断交互，完成复杂的杂耍运动。今天的课堂内容是有关机器人的基本控制问题，这主要是通过一个自然系统（即像视频里那样的机器人）来分析的；然 ...
拉格朗日方程斯坦福大学公开课：机器人学 12

2015-7-19 01:13

机器人学12课在开始的视频片段介绍了一种有攀爬能力的空间探测机器人，展示了机器人在地形规则和不规则的地方的运动情况。本节课的主要内容就是完成动力学部分的讲解（动力学与控制）。首先教授讲解了一下拉格朗日 ...
关节空间动力学斯坦福大学公开课：机器人学 11

2015-7-19 01:12

机器人学11课开始的视频片段介绍了侦查机器人和漫步者机器人。侦查机器人用于探测并传回数据，漫步者机器人用于部署侦查机器人。本课开始讲解动力学然和控制方面的知识。首先学习单个刚体的动力学，然后把不同的动力 ...
客座讲座：轨迹生成斯坦福大学公开课：机器人学 10

2015-7-19 01:10

机器人学第10课是由客座教授Krasimir Kolarov来上的，主要的内容是轨迹的生成。教授首先介绍了基本的问题：为机械手设计一个移动的方案。然后讨论了在关节空间和笛卡尔空间中的轨迹规划问题，并用一些例子说明设计中 ...
客座讲座：立体视觉斯坦福大学公开课：机器人学 9

2015-7-19 01:09

本课主要讲述了在机器人领域内的感知和传感方面的知识。在理论方面，首先介绍了计算机立体几何的一些基本概念，接着讲到特征检测和特征匹配的问题并以SIFT特征为例讲述了该问题基本步骤，最后详细介绍了运动跟踪和视 ...
沙因曼机械臂斯坦福大学公开课：机器人学 8

2015-7-19 01:07

机器人学第八课首先播放了一个关于平行停车的视频片段。驾驶员想停车时，启动自动停车模式，离开车，车辆就可以自动停靠到指定位置。当需要取车时，汽车可以自动开出来，并准备好手动驾驶模式。接下来教授展示了斯坦 ...
雅可比矩阵显式斯坦福大学公开课：机器人学 7

2015-7-19 01:06

机器人学第七课开始的视频片段介绍了东芝公司发明的会打排球的机器人，用日常用语指令就可以让它进行击球，捡球等一系列动作，还能与人握手，人机友好做得十分出色。接着回到课堂上雅可比矩阵的理论部分，讨论了移动 ...
瞬态运动学斯坦福大学公开课：机器人学 6

2015-7-19 01:05

机器人学第六课开始播放了关于链式机器人Polypod的视频片段，它们是可重构及模块化的，由连接杆和关节点组成。它可以通过伸长和缩回模式实现一系列复杂的诸如搬运和转弯的步态和运动。接下来教授开始运用之前讲过的 ...
灵长类仿生机器人斯坦福大学公开课：机器人学 5

2015-7-19 01:04

机器人学导论第五课主要介绍了悬臂运动的理论依据以及一个实际的例子。首先通过一个短片讲解了灵长类仿生机器人和悬臂运动的由来。接着通过讲解一个RPRR（转动-移动-转动-转动机制）的例子来告诉同学们如何具体实现 ...
机器人“蜂鸟” 斯坦福大学公开课：机器人学 4

2015-7-19 01:02

机器人学第四课主要介绍了如何通过各个连杆和末端执行器来控制一个机械手，也就是建立正运动学。本课首先播放机器人“蜂鸟”的视频来演示机械臂的快速工作过程，然后实际地利用学过的坐标系变换和描述来分析一个机械 ...
东芝公司开发的柔性致动器斯坦福大学公开课：机器人学 3

2015-7-19 01:01

机器人学导论第三课开始的视频介绍了东芝公司开发的柔性致动器，体积小，由气压驱动，可以简单模仿手脚的运动。接着本课介绍了齐次变换的几个功能：描述坐标系；旋转或平移矢量以及得到某一矢量在另外坐标系的描述， ...
空间描述，广义坐标斯坦福大学公开课：机器人学 2

2015-7-19 00:59

主题：空间描述，广义坐标，操作坐标，旋转矩阵，旋转矩阵实例，转化，齐次变换实例，操作方法，通用操作方法
机器人历史及机器人的应用斯坦福大学公开课：机器人学 1

2015-7-19 00:58

主题：课程概要，机器人历史的视频，机器人应用，相关的斯坦福机器人课程，讲座和阅读计划，机械臂运动学，机械臂动力学，机械臂控制，机械力臂控，前沿论题
通信与物联网电子科技大学公开课：通信传奇 6

2015-7-19 00:52

传奇伴随着社会需求和技术进步出现。随时连接、随地连接的通信加上随物连接，物联网来了。从层次结构上剖析物联网技术：感知层——物联网的五官致力于更透彻地感知，RFID、无线传感网、定位技术功不可没；网络层—— ...
计算机与信息社会电子科技大学公开课：通信传奇 5

2015-7-19 00:51

在当今信息社会，人们生活和工作的方方面面都随时随地与计算机和集成电路紧密地联系在一起，集成电路和计算机是怎么发明出来的呢？本讲将讲述计算机和集成电路的起源、发展过程及其当今乃至未来的应用领域。